Uisud on uisutamiseks kasutatavad jalanõud. Tänapäevastel uiskudel on saabaste talla külge kinnitatud terasest labad või rattad. Lääne uisutamise spordiala võib ulatuda sadade aastate taha. Huvitaval kombel on Londonis välja kaevatud iidseid uisutamisesemeid-mootorsaanide lumelauad-. Arvatakse, et need lumelauad pärinevad 12. sajandist. Skandinaavlased aga kasutasid üle jää liuglemiseks jalgade külge kinnitatud luuga libisemisseadmeid. Arheoloogid avastasid nii Euroopast kui ka Hiinast luust uiskude jäänuseid, mis pärinevad aastast 3000 eKr. Inimesed kinnitasid toona loomaluud uiskude talla külge, et jäätunud pindadel liuelda; hiljem hakati neid uiske nimetama luust{11}}teraga uiskudeks.
Rauast teradega puidust uisud ilmusid esmakordselt Hollandis. Arheoloogid avastasid Amsterdami lähedalt ja mujalt 13. sajandi algusest pärit puidust uiskude jäänused.
Varaseim ajalooline ülestähend uisutamise kohta ilmub aastal 936 pKr, sest sel aastal mõrvati jääl Hollandi uisutaja, jättes sellest püsiva mulje.
Umbes 1572. aasta paiku oli Hollandi ajalugu tunnistajaks juhtumitele, kus hollandlased alistasid hispaanlasi uisutades nii maal kui ka merel. Ühel korral puutusid Hispaania ja Hollandi laevastikud omavahel kokku, kuid järsu ilmamuutuse tõttu jäid mõlemad laevastikud jäätunud mere tõttu liikumatuks.
Seejärel moodustasid hollandlased oma võimekate{0}}sõduritega uisumeeskonnad ja alustasid kiiret rünnakut, püüdes hispaanlased ootamatult kinni ja saades purustava kaotuse. Teisel korral ründasid Hollandi jalaväe uisumeeskonnad jääl paiknevaid Hispaania sõdureid. Hispaania sõdurid, kes ei saanud uisutada, olid võimetud vastupanu osutama ja kõik tapeti. Selleks ajaks kasutasid hollandlased rauast uisuvarustust. Kallid rauast uisud olid algselt rikaste pärusmaa, kuid 17.-sajand Hollandis oli uisutamine muutunud populaarseks talviseks ajaveetmiseks igas klassis inimeste jaoks.
Uisud on jäädvustatud ka Hiina ajaloolistes dokumentides. *Uus Tangi raamat* salvestab stseene Tangi dünastia aegsetest uiguuridest, kes sidusid oma jalgade külge puitlaudu ja uisutasid jääl. Uisutamine saavutas haripunkti Qingi dünastia ajal. Igal talvel valis keiserlik õukond välja tuhandeid osavaid uisutajaid, kes talvisel pööripäeval Taiye tiigis esinema – seda tava tuntakse "jäämänguna", millest sai rahvuslik rahvakombeks.
Rauast uiskudele järgnesid tänased terasest uisud.
Esimestel päevadel kinnitati uisud nahkrihmadega jalgade külge. Hiljem kinnitati uisud uiskude külge või seoti nende külge rihmadega. Kaasaegsetel uiskudel on uiskude külge püsivalt või pooleldi{2}}püsivalt (eemaldatavate poltidega) kinnitatud labad. Ka uiskude jaoks kasutatavad materjalid on arenenud. Varastest nahkuiskudest on need arenenud klaaskiu ja süsinikkiu kasutamiseni. Süsinikkiust uisud on väga jäigad ja stabiilsed, kuid kallid ning neid saab soorituse parandamiseks kohandada vastavalt sportlase jalakujule.
Kiiruisutamise ajaloo maamärk oli 1902. aastal norralaste A. Paulseni ja H. Hageni leiutamine "toru{0}}tüüpi" uisutamiseks. See leiutis parandas oluliselt uisutehnikat ja -sooritust. 1990. aastatel võeti kasutusele revolutsiooniline lahtivõetav uisk. Uiskude esiosa liigendkonstruktsioon võimaldab teradel jääda jääga pikemaks ajaks kontakti, võimaldades uisutajatel oma pahkluu tugevust paremini ära kasutada ja iga sammuga kaugemale tõugata. 1998. aastal andis Rahvusvaheline Olümpiakomitee ametlikult loa uute uiskude kasutamiseks taliolümpiamängudel ning peaaegu kõik olümpia- ja kiiruisutamise maailmarekordid purustati.
Kui uisud saavad libiseda ainult jääl, siis rulluisud leiutati maal (kõvadel pindadel) liuglemise võimaldamiseks, asendades terad ratastega.
Rulluisud jagunevad kahte kategooriasse: üks on kahe{0}}rea rulluisud, mis sarnanevad väikesele autole ja mille neljas nurgas on neli ratast; teine on üherealine-rulluisu, mille rattad on pikisuunas paigutatud.
